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深蓝 人工智能 基于图像的三维重建课程介绍(A001042)：
深蓝 人工智能 基于图像的三维重建
文件目录：
| 深蓝 人工智能 从零手写Vio |
| │ ├─course8 |
| │ │S M ? o C l W ├─eurocmh05groU q 1 j ` * 7 }undtruth.csv 3.62MB |
| │ │ ├─hw8.md 743d @ g 3 f q o P dB |
| │ │ └─hw8.pdf 319.41KB |
| │ ├─ |
| │ ├─第1节 概述与深G N D E ? h |蓝 人工智– l a U S r N能 基于图像的三维重建课程} m \ x 0 d ) \ O介绍7 _ S $ 5 |
| │ │ ├─任务1-1：【课件】第1节概述与深蓝 人工智能 基于图像的三维重建课程介绍.pdf 5.74Mw ~ \ 0 1 Z 90 , ^ c –B |
| │ │ ├─任务1-2：【视频i e J h & . `】_ X 6 4 f &a4 0 % } s c Bmp; | 8概述与深蓝 人工智能 基于图I 7 ~像的三维重建课程介绍（上） .flv 548.86M* ^ f O X ZB |
| │ │ ├─任务1-3：【视频】概( ` f述( G t * U ~ ^ s D与深蓝 人工智能 基于图像的三维重建课程介绍（下） .flv 370.14MB |
| │ │ ├─任务1-4 作业以及答案.zd | K O j 8 ?ip 5.4Z w F _ ]3MB |
| │ │ └─任务1-5：课程预习资料.rar 10.23MB |
| │ ├─第2节 Ia I U MMU传感器 |
| │ │ ├─任务2-1：第2节I& b Y / ) SMU传感器（新版）.pdf 1.41MB |
| │ │ ├─任务2-2：【视频】IMU9 ? A 5 5 ~ F传感器（上） .flv 658.52MB |
| │ │ ├─任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv 402.16MB |
| │ │ ├─任务2-4 作业及答案.zip 1.82MB |
| │F 5 [ $ S X ) │ └─任务2-5VIO第2节代码.z= X Q k z * i pip 1.26MB |
| │ ├2 – – 1 K }─第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合 |
| │ │ ├─VIO-hw3-答案.pdf 2.16MB |
| │ │ ├─代码以及作业以及答案.7z 2.29MB |
| │ │ ├─任7 q e务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf 1.35MB |
| │ │ ├─任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（? 2 0 4 \ W u O Q上）.flv 74_ / Z \ O 8 SZ D K c 3 y k E o9.57MB |
| │ │ └─任务3-3：【视频】} r z &基于优化的IMUU L x } – b j &预积分与视觉信息融合H * * e z x | V（下）.\ L J – : s g 4 nflv 822J W % N i . \ R w.56MB |
| │ ├─第4节 滑动窗口D ) \ # e )算法理论：VIO融合及其可观性与一致性 |
| │ │~ h X M – ] U O ├─nrsl-hw4-答案.pdf~ w W 1 282.09KB |
| │ │ ├─【课件】W J % H : @ C第4节：滑动窗口理论.pdf 1.41MB |
| │ │ ├─代码，作7 y ^ *业，答案.zip 328.71KB |
| │ │ ├─任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv 5– , $ C N _ # o55.18MB |
| │ │ └─任务5-3：【视N $ ^ Q K [ z t频】滑动窗口算法理论! p % M e ] h 4 :（下） .flv 667.69MB |
| │ ├\ / ] l j─第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器 |
| │5 t ` \ │ ├─VIO-h% O f % { Qw5-提升作业.pdf 832.27KB |
| │ │ ├─任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码` Z 1 Y @ t讲解 .flv 618.\ 2 ! 0 c ( U j ~12MB |
| │ │ ├_ 9 3 v ^ u S─任务6* e G-3：【视频】滑动窗口_ f ; y V A ? 7 H算法回顾及/ Z O z ( ( W %代码实践 .flv 334.53MBs F A / d – |
| │ │ ├T 7 + f Y –─作业代码答{ ~ 1 v y { V * P案.zip 396.63KB! h ^ – |
| │ │ └─第5节滑动窗口算法实践.pdfy L– s E q M % ; { K @ 8 { ! R $ ) 1.2 W p E28X a ( QMB |
| │ ├─第6节 视觉前端 |
| │ │ ├─VIO-nrsl-hw6.zipq & 3 u ! C 515.02B e f j f DKB |
| │ │ ├─任务7-2：【视频】视觉C x p _ r前端（上） (2).flv 315.04MB |
| │ │ ├─任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv 727.79M% H G O RB |
| │ │ ├─作业代码.zip 611.31KB |
| │3 N m + y │ └─第6节：视觉前端.pdf 4.33MB |
| │ └─第7节 VINS系统构建 |
| │ ├─V6 S + m QIO第7节Initialization.7 _ g N ~ ( q z #pdf 1020.33KB |
| │ ├─任务h s &8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv 619.81S n % –MB |
| │ ├─任务8-3：【视频】VINS系统I h y ~ / 9 g I w构建（下）.flj a \ = h = N E ~v 521.06MB |
| │ └─作业代码答案.zip 19.08MB |
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